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古代至少有三位帝王死于巡视九州的路上。一是五帝之一的大禹，死于浙江葬在会稽山。第二个是秦始皇，死在河北沙丘，归葬陕西；第三个是隋炀帝，死在江都，身首异处不知所葬。《剑桥中国史》把中国古代帝王巡视比喻为“狮子在它的地盘上留下气味”，这是个很有趣的比喻。大禹距今太远，他巡视九州过程并无太多遗迹存留；秦始皇巡视足迹的记录则非常明晰，也在各地留存了碑文等。至于康熙七下江南，那更是“气味多多”；乾隆旋踵继之，题诗作文，炫为滥觞。其实呢？外国人也只能联想到此，不能更多。他们不知道为什么帝王要巡视，只是根据“域外文化视角”比喻事实。那么说，我就知道？我也是读了古籍《史记*天官书》的一段话才知道：“斗为帝车。”
北斗七星，它是帝王的专用车辆。从北斗七星的天枢、天璇二星做一条直线，北极星在这条直线上。北极星是不是这辆车载着的主人呢？不是。北极星在明清时期对应的是勾陈一，勾陈一是皇帝的第一个老婆，也就是正宫皇后的意思。可是在公元前3942年到公元前1793年之间时，北极星是天龙座阿尔法，中国称为右垣一。也就是大约在夏商换代时期，北极星发生了变化，右垣一被现在的勾陈一取代，后者成了今天的北极星。直到明清时期，勾陈一才最接近北极；现在又在慢慢偏离北极位置，其北极星的位置以后则将被其他星取代。
北极星总是在换星星，星象对应人事，也就是世间的帝王总是在更换。公元前4000年到公元前2000年左右，老皇帝是天龙座阿尔法，右垣一是东宫太子。后来太子即位，太子失国，太子的老娘勾陈一成了帝星（北极紫微大帝），这中间是不是对应武则天称帝呢？也许有一些牵强。但是星象变化必然对应世间人事变化，这是古人观星授时的基础逻辑。星象的运行规律，也对应着世间的运行法则——北斗载着帝星运行四方，也就是地上的皇帝必须按照天象（星象）表达的那样，坐着车四方巡视。这也是帝王巡视的由来。
乾隆是最后一个巡视四方的集权皇帝，这是毫无疑问的。但大禹并不是第一个巡视四方的皇帝。在中国古人观察星象的上古，北斗七星的运行规律是最早被持续观测的。把北斗联想为帝王的专用车辆，它或许至少有近万年的历史。根据北斗的运行规律，上古的帝王制作了“北斗北极历法”，作为授时依据。斗极历不太准确，后来就改为“大火星历”。太阳系有个火星，它是小火星，也叫荧惑，是行星。心宿有个火星，这是大火星，是恒星。火星历是夏历的原始版本，夏历是火星历的升级版本。夏历则是观测苍龙星宿的变化而制作的严密历法，非常先进。随着夏历的出现，北斗的作用也就相对淡化。北斗从前是帝王手里拿的包金权杖，后来就变成帝王坐的车子。
北斗绕着北极星有规律的旋转，对应世间就是帝王坐着车子巡游九州。人的宿命变化，也来自于星象变化的规律总结——尤其是北斗七星的运转规律，对应着人事的荣枯的变化，这是一套根据星象而延伸出来的天命体系。算命源于星象（尤其是北斗七星）观测的规律总结，以星象对应世人的命象，上有星象变化，下有命象变化。所以算命在古代称为“星命”，是天人感应思想的技术运用。
